Perbedaan Antara Roda Putar Dan Roda Segala Arah?
Roda putar, seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah, menyadari gerakannya terutama dengan menggelindingkan ban; jika berbelok, itu mengandalkan putaran braket putar, yang mendorong perubahan arah ban dan mengubah arah putaran ban ke depan. Biasanya, pada sambungan putar braket putar roda universal, terdapat lingkaran bola miniatur (mirip dengan desain bantalan bola), mengandalkan lingkaran bola ini untuk membantu putaran braket putar.
Pemasangan roda putar pada sasis termasuk dalam metode pemasangan ganti ban, bukan pemasangan terarah.
Seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah, roda omnidirectional memiliki lingkaran bola di hub roda omnidirectional. Ketika roda omnidirectional bergerak, sesuai dengan vektor gaya yang diterapkan pada roda omnidirectional, akan ada gerakan dalam dua arah komponen: termasuk gerakan memutar roda omnidirectional ke arah hub, yang merupakan komponen gerak utama roda omnidirectional; Arah gaya komponen gerak lateral yang dibentuk oleh bola yang menggelinding dari roda segala arah adalah gaya komponen gerak sekunder dari roda segala arah. Menggabungkan sintesis gaya dalam arah komponen gerak primer dan sekunder, gerak sebenarnya dari roda segala arah adalah arah gaya resultan vektor dari dua gaya komponen.
Kemudi roda segala arah berbeda dengan kemudi roda putar. Itu tidak bergantung pada kemudi sambungan putar, tetapi bergerak dan berputar dengan sendirinya sesuai dengan vektor gaya. Oleh karena itu, roda segala arah melakukan gerakan kemudi dalam kondisi pemasangan terarah
Perbedaan penerapan roda omnidirectional dan kemudi roda putar membentuk perbedaan penerapan keduanya.
1. Roda omni-directional lebih dapat dikontrol dalam hal kontrol arah kemudi dan kontrol posisi.
Braket putar roda universal tidak dapat dikendalikan. Di bawah pengaruh faktor eksternal yang komprehensif, dalam banyak kasus, sambungan putar tidak akan berputar ke posisi dan arah yang diharapkan (misalnya, benda asing tersangkut di sambungan putar, dll.). Oleh karena itu, kemudi menggunakan kastor adalah cara kemudi yang ambigu.
Kemudi roda omni-directional benar-benar berbeda, memungkinkan kontrol kemudi yang presisi.
2. Saat menggunakan roda putar untuk desain dan tata letak sasis, perlu menyisakan ruang yang cukup untuk rotasi braket yang berputar; karena roda omni-directional adalah pemasangan terarah, masalah ini tidak akan terjadi pada desain tata letaknya. Oleh karena itu, penggunaan roda omnidirectional memungkinkan desain struktural yang lebih kompak.
3. Jari-jari perputaran platform menggunakan roda omnidirectional relatif kecil, dan bahkan dapat berputar in situ di sekitar pusat geometrisnya sendiri. Secara relatif, jika Anda menggunakan roda putar, Anda membutuhkan ruang rotasi yang relatif besar. Oleh karena itu, roda segala arah memiliki keunggulan yang jelas dalam pergerakan kemudi di ruang sempit.
4. Kapasitas beban roda omni-directional terutama dibatasi oleh kapasitas beban bola kecil di hub; biasanya, kapasitas penahan beban roda putar terutama dibatasi oleh kinerja penahan beban sambungan putar.
5. Dalam kondisi bergulir normal, stabilitas penggerak roda putar lebih baik daripada roda segala arah. Dalam kasus roda putar, saat pesawat berputar, hub selalu berputar di permukaan melingkar; sedangkan untuk roda omnidirectional, saat hub berputar, terjadi proses persilangan dari satu bola ke bola lainnya. Perbedaan ini Titik potong bola merupakan titik kesalahan pada gerak melingkar hub. Oleh karena itu, pergerakan roda omni-directional tidak semulus roda putar. Desain struktur roda omnidirectional yang baik akan mencoba untuk mengurangi kesalahan dari titik-titik kesalahan keliling ini, meningkatkan sirkularitas putaran dan meningkatkan stabilitas berkendara, tetapi kesalahan ini tidak dapat dihilangkan sepenuhnya.
6. Dibandingkan dengan diameter hub roda, diameter bola roda segala arah akan jauh lebih kecil. Diameter yang terlalu kecil akan membawa tantangan pada ketinggian bebas hambatan. Oleh karena itu, saat menggunakan roda segala arah untuk melewati rintangan ketinggian, perhatian harus diberikan untuk mengendalikan arah, dan diameter hub harus digunakan sebanyak mungkin untuk melewati rintangan ketinggian, alih-alih menggunakan gerakan lateral dan putaran roda. bola sendirian untuk menyeberangi ketinggian.
7. Saat menggunakan roda omni-directional untuk kemudi, tidak akan ada gejala ban bergesekan atau ban tersangkut di celah jalan akibat macetnya sambungan putar. Penggunaan roda omnidirectional tidak akan menyebabkan pertarungan arah antara roda universal yang berbeda. Dalam penggunaan roda putar, sambungan putarnya akan selalu menjadi kelemahannya dalam penggunaan.
8. Roda omni-directional biasanya digunakan dalam skenario kecepatan rendah karena keterbatasan diameter roda omni-directional.
9. Keausan roda omni-directional lebih parah daripada roda putar yang berfungsi normal.
Berdasarkan evaluasi dan analisis di atas, kastor putar adalah metode kastor kemudi yang paling umum digunakan. Namun, jika ada persyaratan untuk akurasi dan pengendalian kemudi dalam skenario aplikasi, atau untuk ukuran ruang kemudi, atau untuk kekompakan tata letak sasis, roda omnidirectional akan bekerja lebih baik daripada roda putar.
Saat ini, roda putar padat yang diproduksi oleh Aleader Tire telah banyak digunakan di bidang kursi roda listrik, robot, dan peralatan pintar.
